Nevada Alexander Musk
Setelah menikah pada Januari 2000, Musk dan penulis Kanada Justine Wilson menyambut putra Nevada Alexander Musk pada 2002. Nevada meninggal karena sindrom kematian bayi mendadak, atau SIDS, hanya dalam 10 minggu.
Griffin dan Xaiver Musk
Setelah kehilangan anak sulung mereka, Musk dan Wilson beralih ke IVF untuk menumbuhkan keluarga mereka. Dia melahirkan anak kembar Griffin dan Xavier Musk pada April 2004. Anak laki-laki itu sekarang berusia 17 tahun.
Kai, Saxon dan Damian Musk
Mantan pasangan juga menggunakan IVF untuk menyambut putra kembar tiga Kai, Saxon dan Damian pada Januari 2006. Ketiganya sekarang berusia 16 tahun.
Musk dan Wilson bercerai pada 2008 dan berbagi hak asuh atas lima putra mereka.